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RA605  关节式机器手臂

RA605 关节式机器手臂


产品特征:
 
· 外型轻巧的关节式机器手臂,藉由多自由度与高灵活度的特性,除了可应用于物件的搬运外,也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
 
· 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。
 
产品规格参数:
 
  
自由度 6
负载 5 kg
运动范围 最大可达半径 710 mm (Point P)
J1 ±165°
J2 +85° ~ -125°
J3 +185° ~ -55°
J4 ±190°
J5 ±115°
J6 ±360°
重覆定位精度 ±0.02mm
周期时间* 0.5s
重量
(kg)
40kg
控制器 RCA605
安裝方式 台面式、吊挂式、壁挂式
*周期时间为往返垂直高度25mm,水平距离300mm所需的时间,实际的应用会因操作条件不同而有所限制。
 
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